Le mouvement dans son ensemble a fait le choix de la coéducation : en vivant, en mangeant, en jouant ensemble, garçons et filles trouvent un terrain favorable pour faire quelques pas dans la découverte du rythme, des manières d'être et de penser propres à chaque sexe.

Dans la moitié des groupes, garçons et filles vivent ensemble l’entièreté de leur parcours scout, de l’enfance à l’adolescence. D’autres proposent des sections unisexes pour certaines tranches d’âge.

Le scoutisme a toujours accordé une place aux personnes en situation de handicap, dès le début du mouvement. La fédération encourage chaque unité à accueillir un enfant porteur d'un handicap quand la demande se présente.

Aujourd'hui, la fédération compte deux unités qui n'accueillent que des scouts handicapés et quatre unités d'intégration (où 1/3 des enfants accueillis sont handicapés). Mais tout enfant porteur d'une déficience peut être scout près de chez lui.

A l'occasion de l'année européenne du handicap en 2003, la fédération a été interpellée par l'OMMS sur ses projets d'intégration. De nombreux groupes de travail se sont alors penchés sur cette question. La publication Les enfants extraordinaires (cahier CN06 de la farde de l'animateur) résulte de ce groupe.

Depuis 2006 chez Les Scouts, chaque animateur est sensibilisé dans son parcours de formation à l'accueil d’un jeune handicapé dans sa section. Depuis 2007, le service Ouverture a été mis en place afin de soutenir les animateurs dans cette démarche, de les former et d'accompagner les parents qui introduisent une demande.

Aujourd’hui, avec ses 31 millions de membres, le mouvement scout recouvre une très grande variété de réalités et de membres à travers le monde. Forts de cette réalité et dans un souci d’ouverture à tous, quelles que soient les origines sociales et culturelles, Les Scouts ont réalisé en 2004 une recherche-action intitulée Scouts pour tous. Celle-ci a été menée en collaboration avec les Scouts et Guides Pluralistes  et l’Irfam. De nombreux enseignements ont pu être tirés de cette recherche. Depuis, de nombreuses initiatives ont été prises pour sensibiliser à l’accueil de tous et un service professionnel spécifique a été créé en janvier 2008.

S'appuyant sur cette volonté d’ouverture et sur les enseignements de la recherche-action, Les Scouts articulent leur action autour de trois objectifs généraux :

• aider les unités existantes à s’ouvrir à tous les publics (personnes porteuses d'un handicap, public précarisé, personnes d’origine étrangère)
• soutenir les unités en difficulté
• accompagner la création de nouvelles unités